DJ-xWR6843AOP模块是深圳市海天雄电子有限公司基于德州仪器Texas Instruments公司的IWR6843AOP（工业级）/AWR6843AOP （汽车级）单芯片60GHz至64GHz智能毫米波传感器研发的一款前沿雷达模块。

具有集成封装天线（AoP），FMCW收发器，集成4个接收器和3个发送器的封装天线，具有高集成度、高精度等特点，是业界首款单芯片集成天线毫米波雷达传感器。

模块体积小，容易嵌入到目标产品中，模块尺寸仅为 35mm x 32mm，集成有雷达传感器、PMIC、Flash、温度传感器、Micro USB以及晶振，板上一组双排插针，引出JTAG、UART、SPI、LVDS高速接口、I2C、SYNC和电源等应用所需的功能信号接口。

搭配模块配套的底板（XDS110仿真调试板），用于IWR6843AOP/ AWR6843AOP传感器的评估及开发。

IWR/AWR6843AOP传感器介绍：

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IWR/AWR6843AOP 是一款封装天线 (AOP) 器件，是德州仪器 (TI) 的单芯片雷达器件系列的升级版。该器件在极小的 封装中实现了出色的集成度，IWR6843AOP适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案,AWR6843AOP适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前可提供多个系列，包括功能安全合规型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。

它集成了一个 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并减轻 DSP 上的负载，从而执行更高级的算法。简单编 程模型更改可支持各种传感器应用，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完 整的平台解决方案进行提供。

IWR6843AOP/AWR6843AOP传感器特性

·       FMCW 收发器

·       集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)

·       集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC

·       60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连 续带宽

·       支持 6 位移相器

·       基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎

·       内置校准和自检

·       基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统

·       内置固件 (ROM)

·       针对工艺和温度进行自校准的系统

·       在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监 控，无需主机处理器参与

·       用于高级信号处理的 C674x DSP（仅限 AWR6843）

·       用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器

·       存储器压缩

·       用于物体检测和接口控制的 Arm® Cortex®-R4F 微 控制器

·       支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）

·       具有 ECC 的内部存储器

·       AWR6843：1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷 达数据立方体 RAM (768KB)

·       为用户应用提供的其他接口

·       多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）

·       多达 2 个 SPI 端口

·       多达 2 个 UART

·       2 个 CAN-FD 接口

·       I2C

·       GPIO

·       用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口

·       器件安全（在部分器件型号上）

·       支持经过身份验证和加密的安全引导

·       具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密 钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）

·       加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB

·       符合功能安全标准

·       专为功能安全应用开发

·       硬件完整性高达 ASIL-B 级

·       经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级

·       符合 AEC-Q100 标准

·       时钟源

·       具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体

·       支持频率为 40MHz 的外部振荡器

·       支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）

·       运行条件

·       结温范围为 –40°C 至 125°C

DJ-xWR6843技术参数